#include<bits/stdc++.h>
#define rep(i,a,b) for(int i=a;i<b;i++)
#define rrep(i,a,b) for(int i=a;i>=b;i--)
#define fore(i,a) for(auto &i:a)
#define all(x) (x).begin(),(x).end()
//#pragma GCC optimize ("-O3")
using namespace std; void _main(); int main() { cin.tie(0); ios::sync_with_stdio(false); _main(); }
typedef long long ll; const int inf = INT_MAX / 2; const ll infl = 1LL << 60;
template<class T>bool chmax(T& a, const T& b) { if (a < b) { a = b; return 1; } return 0; }
template<class T>bool chmin(T& a, const T& b) { if (b < a) { a = b; return 1; } return 0; }
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int N, K1, K2, A[101], B[101];
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void solve() {
	cin >> N >> K1 >> K2;
	rep(i, 0, K1) cin >> A[i];
	rep(i, 0, K2) cin >> B[i];

	int ma1 = -1;
	rep(i, 0, K1) chmax(ma1, A[i]);
	int ma2 = -1;
	rep(i, 0, K2) chmax(ma2, B[i]);

	if (ma1 > ma2) cout << "YES" << endl;
	else cout << "NO" << endl;
}
//---------------------------------------------------------------------------------------------------
void _main() {
	int T; cin >> T;
	rep(t, 0, T) solve();
}