О ужас! Империя галактических куриц пытается захватить прекрасный город «З», они построили огромный куриный инкубатор, производящий миллионы куриц-воинов в день, и огородили его забором. Огромный инкубатор имеет вид многоугольника с внутренностью на плоскости Oxy с n вершинами. Естественно, ДравДэ не сидит на месте, он хочет разрушить империю куриц. И конечно же начнет он с инкубатора.

ДравДэ находится строго вне территории инкубатора в точке A(x_a, y_a) и хочет попасть внутрь и поубивать всех куриц, работающих там. Но не всё так просто! Дело в том что ДравДэ недавно катался на роликах и сломал обе ноги, и попасть на территорию инкубатора ему поможет его реактивный самолет ЛЕВАП-41.

ЛЕВАП-41 летает со скоростью V(x_v, y_v, z_v). ДравДэ может сесть на него в точке A, пролететь некоторое время, а потом десантироваться. ДравДэ очень тяжелый и поэтому летит вертикально вниз со скоростью F_down, но в любой точке своего свободного полёта ДравДэ может открыть парашют и с этого момента ДравДэ будет лететь со скоростью ветра U(x_u, y_u, z_u) до тех пор пока не приземлится. К сожалению, ДравДэ не силен в математике. Помогите бедному спасателю мира так выбрать план десантирования, чтобы приземлиться на территорию инкубатора. В первую очередь ДравДэ хочет минимизировать время своего полета на самолете, а во вторую — время своего свободного полета до открытия парашюта.