Давно не даёт спокойно спать эта задача. Ещё 3 года назад придумал элегантное решение без разбора случаев, но оно получает ВА28.

//Здесь был код, в котором забывалась проверка на пересечение зонта и газона.

UPD. Ещё раз спасибо всем, в особенности it4.kp. Зашло.