F. Радиостанции
ограничение по времени на тест
7 секунд
ограничение по памяти на тест
256 мегабайт
ввод
стандартный ввод
вывод
стандартный вывод

Помимо жалоб на уличное освещение, в мэрию Бергорода регулярно поступают жалобы на неполадки с радиовещанием в черте города. Всего в мэрию поступило $$$n$$$ жалоб, подозрительно похожих друг на друга: в $$$i$$$-й жалобе очередной радиолюбитель упоминал две радиостанции $$$x_i$$$ и $$$y_i$$$, сигнал от которых принимается с помехами, и требовал, чтобы хотя бы одна из этих радиостанций распространяла свой сигнал по всему городу.

Конечно же, мэр Бергорода вплотную занялся рассмотрением этих жалоб. Недавно в Бергороде была установлена новая радиовышка, способная распространять сигнал силы от $$$1$$$ до $$$M$$$ (обозначим силу сигнала радиовышки за $$$f$$$). Мэр принял решение выбрать несколько радиостанций и заключить с ними договор, чтобы жители города могли принимать их сигнал. Для заключения договора с $$$i$$$-й радиостанцией необходимо, чтобы соблюдались следующие условия:

  • мощность сигнала $$$f$$$ должна быть не менее $$$l_i$$$, иначе в некоторых районах города будет невозможно принимать сигнал $$$i$$$-й радиостанции;
  • мощность сигнала $$$f$$$ должна быть не более $$$r_i$$$, иначе сигнал смогут принять жители других населенных пунктов, не заключившие договор с $$$i$$$-й радиостанцией.

Всего этого уже было достаточно, чтобы мэру было трудно выбрать мощность сигнала и радиостанции так, что все жалобы будут удовлетворены. Но позже выяснилось, что некоторые радиостанции могут использовать одни и те же частоты для распространения сигнала: всего существует $$$m$$$ пар радиостанций ($$$u_i$$$, $$$v_i$$$), использующих одни и те же частоты, и для каждой такой пары нельзя одновременно заключить договор с обеими радиостанциями. Если радиостанции $$$x$$$ и $$$y$$$ используют одни и те же частоты, и радиостанции $$$y$$$ и $$$z$$$ используют одни и те же частоты, это не значит, что радиостанции $$$x$$$ и $$$z$$$ используют одни и те же частоты.

Мэру очень трудно проанализировать всю эту информацию и понять, с какими радиостанциями нужно заключать договоры. Помогите ему выбрать такую мощность сигнала $$$f$$$ и такое множество радиостанций, с которыми город заключит договоры, чтобы:

  • все жалобы жителей были удовлетворены (формально, для каждого $$$i \in [1, n]$$$ либо с радиостанцией $$$x_i$$$, либо с радиостанцией $$$y_i$$$ заключен договор);
  • никакие выбранные радиостанции не конфликтовали за частоты (формально, для каждого $$$i \in [1, m]$$$ либо с радиостанцией $$$u_i$$$, либо с радиостанцией $$$v_i$$$ не заключен договор);
  • для каждой выбранной радиостанции соблюдаются условия на мощность сигнала (формально, для каждой выбранной радиостанции $$$i$$$ соблюдается $$$l_i \le f \le r_i$$$).
Входные данные

В первой строке заданы $$$4$$$ целых числа $$$n$$$, $$$p$$$, $$$M$$$ и $$$m$$$ ($$$2 \le n, p, M, m \le 4 \cdot 10^5$$$) — количество поступивших в мэрию жалоб, количество различных радиостанций, максимальная мощность сигнала и количество пар конфликтующих радиостанций, соответственно.

Далее следуют $$$n$$$ строк, описывающих поступившие в мэрию жалобы. В каждой строке заданы два целых числа $$$x_i$$$ и $$$y_i$$$ ($$$1 \le x_i < y_i \le p$$$) — номера радиостанций в $$$i$$$-й жалобе). Все жалобы различны.

Далее следуют $$$p$$$ строк, описывающих радиостанции. В каждой строке заданы два целых числа $$$l_i$$$ и $$$r_i$$$ ($$$1 \le l_i \le r_i \le M$$$) — ограничения на мощность сигнала при заключении договора с $$$i$$$-й радиостанцией.

Далее следуют $$$m$$$ строк, описывающих пары конфликтующих радиостанций. В каждой строке заданы два целых числа $$$u_i$$$ и $$$v_i$$$ ($$$1 \le u_i < v_i \le p$$$) — две конфликтующие радиостанции. Все пары конфликтующих радиостанций различны.

Выходные данные

Если не существует такого значения мощности сигнала и такого множества радиостанций, при которых выполнялись бы все ранее описанные условия, выведите $$$-1$$$.

Иначе в первой строке выведите два целых числа $$$k$$$ и $$$f$$$ — количество радиостанций в выбранном множестве и мощность сигнала соответственно. Во второй строке выведите $$$k$$$ различных целых чисел от $$$1$$$ до $$$p$$$ — номера радиостанций, с которыми следует заключить договор (в любом порядке). Если возможных ответов несколько, выведите любой из них; не обязательно минизировать/максимизировать ни количество выбранных радиостанций, ни мощность сигнала.

Примеры
Входные данные
2 4 4 2
1 3
2 3
1 4
1 2
3 4
1 4
1 2
3 4
Выходные данные
2 3
1 3 
Входные данные
2 4 4 2
1 3
2 4
1 2
1 2
3 4
3 4
1 2
3 4
Выходные данные
-1