В юном месяце апреле в старом парке тает снег, и ребята, в числе которых присутствует Сергей Сыроежкин, играют в футбол. Но друзья Сыроежкина не знают, что на самом деле вместо него будет играть Электроник. Электроник — робот, поэтому обладает некоторыми преимуществами перед ребятами. Например, он умеет попадать мячом прямо в заданную точку. А еще, ему не ведомо понятие «поддавки». Сочетание этих свойств делает из Электроника идеального футболиста — как только к нему попадает мяч, он может точно прицелиться и попасть в ворота. Такой тактики он и придерживался первую половину матча, однако гол забить получалось редко. У команды соперников был очень хороший вратарь, который ловил почти все мячи, летящие прямо в ворота. Но Электроник очень быстро соображает, он понял, что можно обмануть вратаря. Ведь ребята играют в футбольной коробке с твердыми стенами. Электроник может пнуть мяч в другую сторону, тогда вратарь не будет пытаться поймать этот мяч. Тогда, если мяч отскочит от стенки и полетит в ворота, будет забит заветный гол.

Ваша задача — помочь Электронику определить точку на стенке футбольной коробки, в которую Электронику нужно пнуть мяч, чтобы, отскочив ровно один раз от этой стенки, он попал прямо в ворота. В первой половине матча Электронику сильно досталось мячом по голове, в результате чего некоторые схемы были повреждены. Из-за полученной травмы Электроник может целиться только в правую от него стенку (Электроник стоит лицом к воротам соперника).

Футбольная коробка имеет форму прямоугольника. Введем двумерную систему координат таким образом, чтобы точка (0, 0) лежала в левом нижнем углу поля, если смотреть на коробку сверху. Электроник играет за команду, чьи ворота справа. Футбольное поле дворовое, поэтому ворота соперников Электроника могут находиться не посередине левой стенки.

В заданной системе координат вам даны:

• y₁, y₂ — y-координаты боковых стоек ворот соперников Электроника;
• y_w — y-координата стенки, в которую целится Электроник;
• x_b, y_b — координаты положения мяча, в момент удара;
• r — радиус мяча.

Гол считается забитым, если центр мяча пересекает ось OY в заданной системе координат между точками (0, y₁) и (0, y₂). Мяч движется прямолинейно. Удар мяча о стену считается абсолютно упругим (мяч не сжимается от удара), угол падения равен углу отражения. Если мяч отскакивает от стены не в створ ворот, то есть задевает другую стену или штангу, то команда противников перехватывает мяч и Электроник начинает искать ошибку в расчетах, что делает его не дееспособным. Такого исхода, по возможности, следует избежать. Будем считать, что мяч задевает объект, если расстояние от центра мяча до объекта не более радиуса мяча r.