Всем привет. Я хочу найти теорию по матрицам. Как их перемножать — я знаю, но как выводить нужные матрицы? Путем проб и ошибок? Или есть какой-то определенный алгоритм действия?

Хочу какую-нибудь статью. В гугле ничего такого не нашлось.

p.s. мне посоветовали http://comeoncodeon.wordpress.com/2011/05/08/recurrence-relation-and-matrix-exponentiation/, только оно не грузится :(