Всем привет!

Сегодня на этапе открытого кубка была задача с добавлением точки в выпуклую оболочку. Эта задача просто решается если уметь быстро строить касательные к выпуклому многоугольнику. Я слышал, что вроде такой алгоритм есть. Кто-нибудь знает где почитать можно или как он примерно работает?